檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="104"
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位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究，目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整，本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
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並聯式機器人的精度受到許多因素影響，其中以製造誤差及安裝誤差為動平台位置誤差之主要來源。為了使機器人之絕對精度提升，提高平台之機械加工、安裝精度為一方法，但會使成本提高許多。目前大多以機器人運動學參…
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本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端，以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業，並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂，使其到達目標位置，而機械…
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因應自動化之需求目前台灣很多大企業皆積極開發工業用機器人。速度及精密度為衡量機器人性能之兩個重要指標，本文將提出一成本較低且易於使用之方法改善這兩項指標，除了設計新機器人之外所提出之方法亦可用來改善…
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機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度，但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確，本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
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本研究旨在探討七巧板互動式電子繪本對於幼兒創造力、空間能力之影響，也探究「實體七巧板」與「虛擬七巧板」融入七巧板互動式電子繪本對幼兒創造力、空間能力、學習成效與學習興趣之影響，並檢視個人背景變項中的…